在日常工作當(dāng)中,我們會(huì)接觸到很多方面的測(cè)量問(wèn)題,例如瓶蓋檢測(cè)、產(chǎn)品表面殘缺檢測(cè)等;在生產(chǎn)線上,靠人來(lái)做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等,產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤,但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。這就不得不引入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)這個(gè)概念,所謂機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),即指利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷的一種系統(tǒng)。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般包括光源、光學(xué)系統(tǒng),CCD相機(jī)/CMOS相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理單元、機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件(圖像處理單元)、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸、檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷以及視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等因素。從功能上來(lái)看,典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng),由于大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體之間的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作就顯得尤為重要,所以對(duì)系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度酒有了嚴(yán)格的要求。目前國(guó)內(nèi)在這方面的生產(chǎn)企業(yè)特別多,以陜西維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司來(lái)說(shuō),光是他們生產(chǎn)的流媒體采集卡就有好幾種系列,使用戶可以方便、快速的搭建和開(kāi)發(fā)自己機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),用戶體驗(yàn)大獲好評(píng)。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):1、非接觸測(cè)量,對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性;2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍;3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。
目前,機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療等領(lǐng)域都有涉足,可以說(shuō)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)構(gòu)成我們?nèi)粘9ぷ魃畹囊徊糠帧?/SPAN>