平行生物反應(yīng)器的界定
摘要
“平行性”是衡量平行生物反應(yīng)器性能的綜合指標,其硬件基礎(chǔ)是如泵、閥門等執(zhí)行元件及儀表、變送器等檢測元件的穩(wěn)定性(stability)和一致性(consistency),以及控制系統(tǒng)的魯棒性(robustness)。平行生物反應(yīng)器的核心功能是實驗設(shè)計(DoE)和高通量篩選(high-throughput screening),使用過程中會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)。因此平行生物反應(yīng)器必須配備具有強大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)(data management system)。同時,操作平行生物反應(yīng)器工作量巨大,容易出錯,平行生物反應(yīng)器所配套的軟件必須高度的自動化與智能化。軟、硬件的結(jié)合是平行生物反應(yīng)器的靈魂,是平行生物反應(yīng)器與多個獨立反應(yīng)器聯(lián)用的根本區(qū)別。
引言
合成生物學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展使構(gòu)造新的菌種和細胞系越來越容易,但要在大量的候選者中選出最適合工業(yè)化生產(chǎn)的一個卻非常困難的。這是因為,作為一個生命體,無論是微生物還是細胞,其表現(xiàn)出來性能都是生物本身與環(huán)境相互作用的結(jié)果。實驗室常用的篩選工具如孔板,搖瓶等,受其尺寸限制,無法做到與工業(yè)規(guī)模反應(yīng)器相似的混合、傳質(zhì)、剪切等特性。使用不合適的設(shè)備進行菌種篩選和工藝研發(fā),經(jīng)常會造成錯選不適合大規(guī)模生產(chǎn)的突變體而漏選真正有潛力的菌種。橘生淮南則為枳,千里馬常有而伯樂不常有。這一問題的潛在損失無法估量。然而,使用常規(guī)臺式反應(yīng)器進行菌種與培養(yǎng)基篩選或者工藝優(yōu)化,需要分多次配置培養(yǎng)基、滅菌、接種、誘導(dǎo)等等,甚至?xí)婕暗讲煌牟僮髡。這些操作條件以及實驗人員的經(jīng)驗與水平乃至工作態(tài)度之間的差異,使從常規(guī)臺式反應(yīng)器上得到的數(shù)據(jù)可靠性大打折扣。即便是在最優(yōu)的假設(shè)下,常規(guī)臺式反應(yīng)器的最多只能進行對照實驗,進行定性或者半定量的比對,而不能勝任實驗設(shè)計(Design of Experiments)這種定量的研究。這其中有硬件和軟件的原因,本文將分別介紹。為了方便討論,本文中我們可能偶爾會籠統(tǒng)將“生物反應(yīng)器”稱為“發(fā)酵罐”,但討論的內(nèi)容也適用于細胞培養(yǎng)。
圖1 單罐與平行生物反應(yīng)器
“平行生物反應(yīng)器”與“多聯(lián)反應(yīng)器”的區(qū)別
稍具規(guī)模的實驗室或者發(fā)酵工廠,都不止有一臺反應(yīng)器設(shè)備。把這些反應(yīng)器都用來做同一個實驗,甚至用于實驗設(shè)計,是不是就相當于平行生物反應(yīng)器了呢?顯然不是。我們無數(shù)次、聽到客戶反饋,他們的車間有20臺反應(yīng)器或者更多,所有操作條件都一樣,原料與菌種也一樣,但是結(jié)果卻總是不一樣。更蹊蹺的是,有幾臺設(shè)備可能一直高于平均水平,而另外幾臺低于平均水平,卻找不到原因。所以可以明確的說,多個反應(yīng)器湊在一起的“烏合之眾”,是不能稱為平行生物反應(yīng)器的。或者至少不符合我們對平行生物反應(yīng)器的定義,也不能勝任平行生物反應(yīng)器最重要的應(yīng)用如DoE等定量分析的需要。
平行生物反應(yīng)器“平行性”的關(guān)鍵性決定因素
表面看來“完全一樣的設(shè)備和操作”,為什么實際效果會千差萬別呢?其實,無論是設(shè)備還是操作,是無法做到完全一樣。攪拌槳尺寸安裝總有誤差,儀表的精度有限,模擬量傳輸有損耗。這些細微的誤差貌似關(guān)系不大,但是對于微生物來說,尤其是E. Coli這樣20分鐘就能分裂一次的菌來說,設(shè)備和操作之間的細微差別對菌體造成的影響也從一代傳遞到下一代,成指數(shù)放大。即便是理想的情況,假設(shè)所有硬件都完全一樣,流體的運動和擾動也都是隨機的,而閉環(huán)控制器的動作也因此是隨機的。大型發(fā)酵罐設(shè)備,混合時間可能就要幾十分鐘甚至更長,宏觀的操作條件和局部的測量參數(shù)無法代表菌體所能感受到的圍觀環(huán)境。從統(tǒng)計學(xué)的角度來說,有很多菌繁殖了一代甚至數(shù)代了,都還沒有經(jīng)歷真正的最優(yōu)操作條件。正所謂失之毫厘,謬以千里,每一個發(fā)酵罐里,都在日復(fù)一日驗證著蝴蝶效應(yīng)。因此,對平行生物反應(yīng)器的平行性的追求是沒有終點的,打造真正的平行生物反應(yīng)器,不是個一蹴而就的過程。需要對設(shè)備的整體和所有部件的工作原理有深刻的理解,比如將強弱電分開,保障了電極等傳感器信號免受干擾;罐體之間同一參數(shù)的控制來自于同一模塊,控制更精準,差異更;罐體數(shù)量可成自由成組增減,相比于多聯(lián)罐或多個獨立的罐體,平行生物反應(yīng)器內(nèi)多個罐體的參數(shù)曲線一致性、平行性、以及重復(fù)性更好;相同參數(shù)控制下,不同罐體的參數(shù)曲線高度重合;下僅如此,還需要需要收集大量的用戶反饋,投入大量資源進行研發(fā)。
作為國內(nèi)首家將微小型平行生物反應(yīng)器商業(yè)化并整合到實驗室自動化流程中制造商,迪必爾生物不斷向市場推出新技術(shù),將生物過程工程微小型化、智能化以及過程分析技術(shù)(PAT)和一次性生物反應(yīng)器(SUB),覆蓋到從實驗室到中試再到放大量產(chǎn)的各個規(guī)模。
迪必爾公司平行生物反應(yīng)器系統(tǒng)可以協(xié)助客戶構(gòu)建智能優(yōu)化平臺,以機器學(xué)習(xí)算法進行實時分析和建模,可同時進行多參數(shù)、多目標整體優(yōu)化,大大提高發(fā)酵工藝優(yōu)化的效率,縮短新產(chǎn)品推向市場的時間。
平行生物反應(yīng)器設(shè)備與數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)
具體區(qū)別在以下幾個方面:
1、放大/縮。⊿cale up/down)工具:經(jīng)驗-半經(jīng)驗放大法是根據(jù)實用原則和已有生物反應(yīng)器的操作經(jīng)驗,通過一些簡單的數(shù)學(xué)關(guān)系進行反應(yīng)器的放大。其中,最常用的是幾何相似放大,或稱等比例放大,即不同規(guī)模的設(shè)備保持相同的形狀,如相同高徑比,攪拌槳與內(nèi)徑之比,等。從初選就開始對環(huán)境參數(shù)精確測量和控制,可以同時保證數(shù)據(jù)的質(zhì)和量,實現(xiàn)快速工藝開發(fā),利用平行生物反應(yīng)器在與規(guī);a(chǎn)相似的情況下進行篩選和工藝研發(fā),進而避免選出實際應(yīng)用時表現(xiàn)不佳的細胞和菌株,則是一個質(zhì)的飛躍。培養(yǎng)工藝使用大規(guī)模是不切實際的,因此,從合格的小型平行生物反應(yīng)器中收集的工藝參數(shù)結(jié)果可作為大規(guī)模放大的預(yù)測指標。常見的平行生物反應(yīng)器規(guī)格有150ml\250ml\500ml\1000ml。(
http://dm.parallel-bioreactor.com/dynamix)
圖2:開發(fā)小規(guī)模模型的免費放大/縮小(Scale up/down)工具
2.高通量靈活性:支持更多罐體數(shù)量平行控制,可以高達264個或幾千個,真正滿足高通量;具有一定靈活性,可滿足重復(fù)滅菌使用的玻璃罐體或一次性罐體的切換使用,任意組合成需要的配置。
3.一鍵校正與一致性:電極使用壽命/次數(shù)與報警故障情況實時顯示在控制界面,在同時間可一鍵校正pH\DO電極、泵等參數(shù),高效同步,減少電極的漂移;平行生物反應(yīng)器所有參數(shù)控制水平具有一致性和重復(fù)性,可不同反應(yīng)器匹配不同的控制參數(shù),也可在相同參數(shù)條件下控制所有反應(yīng)器。
4.專用平行控制軟件:平行生物反應(yīng)器具有專用的平行控制軟件,而多連罐的上位機軟件需要每一個反應(yīng)器重復(fù)操作。平行控制程序已經(jīng)內(nèi)置生物培養(yǎng)過程常用操作,如接種、誘導(dǎo)等,做到一鍵記錄關(guān)鍵時刻。且支持實驗配方式設(shè)計,可以任意組合多個過程參數(shù)值作為條件(包括時間),觸發(fā)運行在PLC上內(nèi)控制器和設(shè)定值曲線。同時激活多個策略,可以實現(xiàn)更加復(fù)雜的控制邏輯,無需二次開發(fā)而實現(xiàn)最終用戶訂制自動化策略的軟件。且可以與SCADA系統(tǒng)的高度整合,保證了可靠性和靈活性。
圖3:平行控制軟件
5.DoE試驗設(shè)計模塊:按照QbD方法,我們利用試驗設(shè)計DoE,確認關(guān)鍵工藝參數(shù)CPPs,在多影響因素下,建立能滿足工藝的設(shè)計空間。
圖4:DoE導(dǎo)入功能模塊
當平行生物反應(yīng)器具有內(nèi)置DoE功能模塊時,無需借助第三方DoE軟件,可直接在軟件上進行DoE多參數(shù)實驗設(shè)計操作,將設(shè)計好的配方參數(shù)匹配到相應(yīng)的生物反應(yīng)器上。同時支持JMP等外部軟件設(shè)計的實驗參數(shù)數(shù)據(jù)表直接導(dǎo)入到DoE中使用,利用縮小模型系統(tǒng)進行單因素范圍研究或DoE多樣化實驗設(shè)計研究,以此評價分析關(guān)鍵工藝參數(shù)的主要影響及相互作用。直接對應(yīng)控制相應(yīng)罐數(shù),實驗完成后,實驗結(jié)果會自動與實驗序號對應(yīng)。高度的自動化操作,大大提高工作效率,也杜絕任何人為失誤產(chǎn)生的可能。
圖5: 內(nèi)置DoE功能模塊
6.支持PAT和工藝自動化:PAT--可預(yù)測與控制工藝變化 ,保證穩(wěn)定的生產(chǎn),平行生物反應(yīng)器可以根據(jù)工藝需求,提供廣泛的PAT組合,包括完全集成的傳感器、生物工藝分析儀、以及自動化解決方案。
7.“Follow file”克隆培養(yǎng):在遠程控制甚至在物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)可視化方面,可以在世界任何一個角落通過手機或平板電腦查看平行生物反應(yīng)器運行數(shù)據(jù)。通過Profile Builder和Profile Player,可用Excel編輯一個或多個設(shè)定值曲線,發(fā)送到生物反應(yīng)器控制器執(zhí)行。實現(xiàn)復(fù)制的操作條件隨意組合,沒有任何限制。將最優(yōu)的操作條件復(fù)制到所有反應(yīng)器,完成“Follow file”克隆培養(yǎng)條件。
結(jié)語
傳統(tǒng)的實驗室規(guī)模生物反應(yīng)器產(chǎn)生數(shù)據(jù)的速度和質(zhì)量遠遠不能滿足機器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)挖掘等新技術(shù)的需要。高度自動化和功能柔性化的平行生物反應(yīng)器有望從根本上解決上述問題。
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