腦立體定位手術是一種用于微創(chuàng)操作大腦的方法，通過腦圖譜和三維坐標系可以準確地定位大腦內(nèi)部的小目標，并對其執(zhí)行一些操作，例如消融（切除），活檢，病變，注射，刺激，植入等。

//神經(jīng)科學家面臨的難題

在20世紀以前，神經(jīng)外科醫(yī)生在進行腦部手術時面臨著一個重要問題，腦部病變的區(qū)域若位置較深，需要先將大腦皮層切開，手術創(chuàng)傷面積大，可能損傷重要功能區(qū)域，并且往往不能精確找到目標位點。

//第一臺腦立體定位設備問世

1908年，英國兩位科學家Victor Horsley和Robert H. Clarke首先發(fā)明了立體定位的方法（圖1），這種定位的方法成功運用了笛卡爾坐標系統(tǒng)，即通過與三個平面的關系來定義空間中的一個點，每個平面均與另兩個垂直，并且所有的平面可相交于一個公共點（圖2）。

圖片來源于《Textbook of Stereotactic and Functional Neurosurgery》
 

人類頭骨和腦之間的空間關系高度可變，因此很難將Horsley-Clarke儀器用于人腦上，然而，通過腦部X射線照相術，可以使用大腦內(nèi)部的參考點，而不是顱骨表面標志。人類的第一臺立體定向設備使用松果體和門羅孔作為參考點。后來，其他結構，如前連合和后連合，成為最常用的腦內(nèi)參考點。

在1947年至1949年之間，兩名美國神經(jīng)外科醫(yī)生Ernest A. Spiegel和Henry T. Wycis，以及瑞典神經(jīng)外科醫(yī)生Lars Leksell使用這種方法開發(fā)了第一臺用于人體腦部手術的立體定位設備。1976年，多倫多大學和多倫多綜合醫(yī)院共同開發(fā)了一種使用計算機輔助成像的系統(tǒng)，以幫助使目標的位置更加精確。隨著定位方法的不斷發(fā)展，目前采用計算機斷層掃描、磁共振成像和立體定向定位等方式結合來引導手術，定位手術也越來越精準。

//瑞沃德推出首臺腦立體定位儀獲科研專家大力支持

瑞沃德成立之初，就致力于動物腦立體定位儀的研發(fā)，2004年便推出了第一臺標準型腦立體定位儀（圖3），其精度達到100μm，后經(jīng)過不斷的改良，精度達到10μm（圖4）同時用戶在數(shù)顯屏上可直接讀取坐標，使用更加方便高效。

作為公司早期開發(fā)的產(chǎn)品之一，瑞沃德腦立體定位儀的質量已經(jīng)達到國外同類產(chǎn)品水平，并獲得中國科學院昆明動物研究所徐林老師的大力支持。在購買和使用瑞沃德首臺腦立體定位儀的過程中，徐林老師為公司產(chǎn)品的優(yōu)化提供了很多寶貴的建議。

在推出首臺腦立體定位儀之后，瑞沃德陸續(xù)推出了一系列不同款式的定位儀，如輕便型、滑軌型、電磁兼容型及大動物型，滿足各類動物腦立體定位手術的需求（圖5），受到更多用戶的高度肯定。2007年，輕便型腦立體定位儀上市，適配器直接固定至底座上，不受經(jīng)典的“U”型支架的束縛，動物頭部操作空間更大；2008年，推出滑軌型腦立體定位儀，AP方向（Y軸）設計為滑軌，前后位移距離200mm，滿足了嚙齒類動物脊髓手術操作的需求；2009年相繼推出了MRI型和大動物型腦立體定位儀，MRI型滿足了電磁環(huán)境下動物腦立體定位需求，大動物型定位儀可實現(xiàn)大動物如豬、狗、猴等大動物腦部的定位。

//堅守匠心精神 打造極致產(chǎn)品

在行業(yè)內(nèi)，腦立體定位儀普遍存在著操作臂旋轉手感偏重、操作臂松緊不一致、長時間使用后產(chǎn)生回旋（gap）的問題。而我們沒有止步不前，秉持工匠精神，徹底解決了產(chǎn)品操作臂回旋的問題，也改善了絲桿手感偏重問題，同時，修復產(chǎn)品操作臂松緊不一致的情況，進一步提升了產(chǎn)品的精度。

2020年，又經(jīng)過不斷的技術突破，瑞沃德全新推出了兩款腦立體定位儀，全自動腦立體定位儀（圖6）和旋轉型數(shù)顯腦立體定位儀（圖7）。全自動腦立體定位儀通過電機驅動三維操作臂的運行，精度可高達1μm，對于較小核團的定位更加精準；軟件內(nèi)置腦圖譜，可實時觀察探針相對于腦圖譜的位置，可更加精準直觀地進行腦立體定位手術；三大自動化程序（自動開顱、組織移除及多位點注射程序）大大減少了人為操作的誤差及損傷。

旋轉型數(shù)顯腦立體定位儀專為高效精準調(diào)節(jié)顱骨水平而設計，旋轉適配器可以將顱骨左右擺動±30°，上下擺動±10°，通過旋轉即可調(diào)節(jié)顱骨水平，其配件水平校準器用來指示顱骨兩點的高度差（精度0.01mm），中心放大鏡幫助將動物的Bregma點定位至旋轉適配器旋轉軸的交點，該點在調(diào)節(jié)顱骨水平時坐標不變，因此無需重復定Bregma點，節(jié)省大量調(diào)平的時間。

目前，瑞沃德定位儀已經(jīng)助力海內(nèi)外80多個國家和地區(qū)的科研人員發(fā)表文獻2000+篇，其中包含Nature、Cell、Science等多篇高分文獻。

一直以來，瑞沃德始終堅持以客戶需求為導向，秉承為“生命品質的提升貢獻智慧和力量”的發(fā)展理念，以腦立體定位儀為起點，同中國神經(jīng)科學事業(yè)一起成長，緊隨前沿科學技術，不斷加強研發(fā)投入，實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新、技術創(chuàng)新、服務創(chuàng)新，至今已構成完整的神經(jīng)科學解決方案，涵蓋動物手術造模，行為學檢測與評估，動物活體成像，神經(jīng)信號檢測與調(diào)控，細胞分子檢測等多個方向，全面助力中國神經(jīng)科學的發(fā)展。未來，瑞沃德也將持續(xù)用匠心精神為客戶提供更加優(yōu)質的解決方案和服務。